Событие transitionend срабатывает, когда CSS transition закончил свое выполнение. В случае, когда анимация удаляется до ее завершения(например, если transition-property [en-US] удаляется), то событие не срабатывает.

/*
 * Прослушивать событие transitionend на определенном элементе, т.е. #slidingMenu
 * Затем, вызвать определенную функцию, т.е. showMessage()
 */
function showMessage() {
    alert('Transition закончил свое выполнение');
}

var element = document.getElementById("slidingMenu");
element.addEventListener("transitionend", showMessage, false);